# F4-2000 — MR-F4-2000-HI(CE)

> Стакерите FMR покриват товари от 1000 до 3000 kg, с височина на повдигане по избор до 6 m. Специално оразмерената ширина на шасито значително стеснява работната пътека и увеличава полезния складов обем с 30%. Благодарение на характерния дизайн на главата и на модулните възли 80% от компонентите се използват повторно в различни приложения. Цялата серия FMR е със сертификация CE по приложимите директиви, което я прави предпочитан избор за автоматизирани решения. Покрити са разнообразни сценарии: стелажи с траверси, drive-in стелажи, гравитачни стелажи, блоково щабелиране, коридорно съхранение, подаване на материали до производствената линия и скачване с машини.

- **Модел:** F4-2000
- **Производител:** Hikrobot
- **Категория:** [Роботизирани мотокари (FMR)](https://www.innosmart.bg/catalog/fmr-robots) — `fmr-robots`, [.md](https://www.innosmart.bg/catalog/fmr-robots.md)
- **Подкатегория:** [Роботизирани мотокари (FMR)](https://www.innosmart.bg/catalog/fmr-robots/fmr-robots) — `fmr-robots`, [.md](https://www.innosmart.bg/catalog/fmr-robots/fmr-robots.md)
- **Статус:** `active` — продава се
- **Datasheet PDF:** https://www.innosmart.bg/api/catalog/asset/datasheet/35/35fda6c1349800f69715f33c8383d67f0e6c5beac779198c363590c75eae1c61.pdf
- **HTML страница:** https://www.innosmart.bg/catalog/product/by-id/F4-2000
- **Запитване за оферта:** https://www.innosmart.bg/contact?product=F4-2000

Цени и наличности не се публикуват; за оферта — запитването по-горе.

## Ключови параметри

| Параметър | Стойност | Ключ |
|---|---|---|
| Номинален товар | 2000 kg | `rated_load_kg` |
| Навигация | Laser SLAM | `navigation` |
| Височина на повдигане | 3017 mm | `lifting_height_mm` |
| Време на работа | 6 h to 8 h | `run_time` |

Стойностите са извлечени от таблицата по-долу. Параметър липсва, когато производителят не го посочва или не го посочва като една стойност — тогава е само в таблицата.

## Спецификации

### Basic Parameter

| Параметър | Стойност |
|---|---|
| Dimension (l1*b1*h1) | 1926 mm × 1009 mm × 2225 mm (75.83" × 39.72" × 87.60") |
| Weight (with Battery) | 1110 kg (2447.13 lb.) |
| Rated Load (Q) | 2000 kg (4409.25 lb.) |
| Load Center Distance (C) | 600 mm (23.62") |
| Wheelbase (y) | 1141 mm (44.92") |
| Lifting Height (h3+h13) | 3017 mm (118.78") |
| Max. Mast Height (h4) | 3490 mm (137.40") |
| Fork Above Ground After Lowering (h13) | 87 mm (3.43") |
| Fork Height/Width/Length (s/e/l) | 75 mm/200 mm/1200 mm (2.95"/7.87"/47.24") |
| Fork Distance (b5) | 680 mm (26.77") |
| Min. Ground Clearance (m2) | 14 mm (0.55") |
| Laser Scanning Height (h15) | 2186 mm (86.06") |
| Min. Rotation Radius (Wa) | 1437 mm (56.57") |
| Aisle Width (Ast) | 2444 mm (96.22") (with pallet 1200 × 1000) |

### Motion Performance

| Параметър | Стойност |
|---|---|
| Running Speed (Full/Empty) | 1200 mm/s / 1500 mm/s |
| Positioning Accuracy | ± 10 mm (± 0.39") |
| Positioning Angle Accuracy | ± 1° |
| Repeated Positioning Accuracy | ± 5 mm (± 0.20") |
| Max. Gradeability (Full/Empty) | 3%/5% |
| Lifting Fork Speed (Full/Empty) | 110 mm/s / 140 mm/s |
| Lowering Fork Speed (Full/Empty) | 160 mm/s / 120 mm/s |
| Motion Method | Steering wheel drive; support forward, backward, arc motion and rotation on site. |

### Battery Performance

| Параметър | Стойност |
|---|---|
| Rated Voltage | 48 V |
| Capacity | 125 Ah |
| Charging Cycle | 1500 times (for fully charging and discharging) |
| Run Time | 6 h to 8 h |
| Charging Time | ≤ 3 h (for fully charging and discharging) |
| Charging Position | Side |

### Safety Protection

| Параметър | Стойност |
|---|---|
| Laser Obstacle Avoidance | Support |
| Recorder | Optional |
| Bumper Strip | Support |
| Pallet In-Position Detection | Support |
| Fork Collision Detection | Support |
| Emergency Stop Button | Support |
| Sound and Light Alarm | Support |

### Others

| Параметър | Стойност |
|---|---|
| Drive Method | Moving and steering motor drive; lifting hydraulic drive |
| Screen | Support |
| Navigation Mode | Laser SLAM |
| Manual Operation | Manual controller (optional) |
| Noise | < 95 dB |

---

Източник: каталогът на innoSMART Automation (Hikrobot, Daheng Imaging и Chipsee). Спецификациите са на производителя и остават на английски.