# F3-1500 — MR-F3-1500-HI(CE)

> Палетните колички FMR покриват товари от 1000 до 3000 kg при максимална скорост 2 m/s. Лекото шаси носи батерии с голям капацитет, които се избират според изискванията за размер, което спестява излишен ресурс при точно зададени условия. Специално оразмереният отпечатък на шасито значително стеснява необходимата работна пътека и повишава плътността на съхранение. Цялата серия използва навигация по контура на средата и поддържа навигация по текстура, с което оползотворява информацията от самата среда за позициониране и улеснява внедряването и цялостната системна реализация.

- **Модел:** F3-1500
- **Производител:** Hikrobot
- **Категория:** [Роботизирани мотокари (FMR)](https://www.innosmart.bg/catalog/fmr-robots) — `fmr-robots`, [.md](https://www.innosmart.bg/catalog/fmr-robots.md)
- **Подкатегория:** [Роботизирани мотокари (FMR)](https://www.innosmart.bg/catalog/fmr-robots/fmr-robots) — `fmr-robots`, [.md](https://www.innosmart.bg/catalog/fmr-robots/fmr-robots.md)
- **Статус:** `active` — продава се
- **Datasheet PDF:** https://www.innosmart.bg/api/catalog/asset/datasheet/7d/7d12778951eea374d3b05c0f44c0e96c2be83aab71f31bd32026f0ab574614a7.pdf
- **HTML страница:** https://www.innosmart.bg/catalog/product/by-id/F3-1500
- **Запитване за оферта:** https://www.innosmart.bg/contact?product=F3-1500

Цени и наличности не се публикуват; за оферта — запитването по-горе.

## Ключови параметри

| Параметър | Стойност | Ключ |
|---|---|---|
| Номинален товар | 1500 kg | `rated_load_kg` |
| Навигация | Laser SLAM | `navigation` |
| Височина на повдигане | 200 mm | `lifting_height_mm` |
| Време на работа | 6 h to 8 h | `run_time` |

Стойностите са извлечени от таблицата по-долу. Параметър липсва, когато производителят не го посочва или не го посочва като една стойност — тогава е само в таблицата.

## Спецификации

### Basic Parameter

| Параметър | Стойност |
|---|---|
| Dimension (l1*b1*h1) | 1628 mm × 991 mm × 1917 mm (64.09" × 39.02" × 75.47") |
| Weight (with Battery) | 452 kg (996.49 lb.) |
| Rated Load (Q) | 1500 kg (3306.93 lb.) |
| Load Center Distance (C) | 600 mm (23.62") |
| Wheelbase (y) | 1102 mm (43.39") |
| Lifting Height (h3+h13) | 200 mm (7.87") |
| Fork Above Ground After Lowering (h13) | 85 mm (3.35") |
| Fork Height/Width/Length (s/e/l) | 80 mm/160 mm/1182 mm (3.15"/6.30"/46.54") |
| Fork Distance (b5) | 530 mm (20.87") |
| Min. Ground Clearance (m2) | 5 mm (0.20") |
| Laser Scanning Height (h15) | 1903 mm (74.92") |
| Min. Rotation Radius (Wa) | 1305 mm (51.38") |
| Aisle Width (Ast) | 2137 mm (84.13") (with pallet 1000 × 1200) |

### Motion Performance

| Параметър | Стойност |
|---|---|
| Running Speed (Full/Empty) | 1200 mm/s / 1500 mm/s |
| Positioning Accuracy | ± 10 mm (0.39") |
| Positioning Angle Accuracy | ± 1° |
| Repeated Positioning Accuracy | ± 10 mm (0.39") |
| Max. Gradeability (Full/Empty) | 3%/5% |
| Lifting Fork Speed (Full/Empty) | 25 mm/s / 25 mm/s |
| Lowering Fork Speed (Full/Empty) | 25 mm/s / 25 mm/s |
| Motion Method | Steering wheel drive; support forward, backward, arc motion and rotation on site. |

### Battery Performance

| Параметър | Стойност |
|---|---|
| Rated Voltage | 48 V |
| Capacity | 44 Ah |
| Charging Cycle | 1500 times (for fully charging and discharging) |
| Run Time | 6 h to 8 h |
| Charging Time | ≤ 2 h (for fully charging and discharging) |
| Charging Position | Side |

### Safety Protection

| Параметър | Стойност |
|---|---|
| Laser Obstacle Avoidance | Support |
| Recorder | Optional |
| Bumper Strip | Support |
| Pallet In-Position Detection | Support |
| Fork Collision Detection | Support |
| Emergency Stop Button | Support |
| Sound and Light Alarm | Support |

### Others

| Параметър | Стойност |
|---|---|
| Drive Method | Front wheel drive and steering |
| Screen | Support |
| Navigation Mode | Laser SLAM |
| Manual Operation | Manual controller (optional) |
| Noise | < 75 dB |

---

Източник: каталогът на innoSMART Automation (Hikrobot, Daheng Imaging и Chipsee). Спецификациите са на производителя и остават на английски.